一周年。

気付けば今日で、このブログを開始してからちょうど一年。成果物まとめサイトも同じ日に立ち上げたため、こちらも満一年。Webでの情報発信に関してあまりマメとは言えない自分がブログなんて継続できるのか？と思っていましたが、内容は薄いもののなんとか一周年を迎えることができました。やはり継続的に見て頂いている皆様、同じように情報発信をされている方々のおかげで継続できたのだと思います。ありがとうございます。

次の一年では成果物まとめサイトについても、新規マイコンカーロボットの追加を含めてもう少し更新していくつもりです。こちらのアクセス状況を確認すると、検索サイトから様々なキーワードで個々のページへ直接たどり着いている方が多いのですが、「昇圧ICを探して来たのに、 ICの型番すら書いてない」という様な状況もあるようなので、随時補足や小修正を入れたりしています。ブログ側を含めて検索数の多いキーワード (昇圧関連、モータ駆動回路関連、アッカーマンステア関連etc) について、まとめサイトでもう少し踏み込んで解説することも考えてみます。

ブログを始める。

車両ロボットに関して、日々実行したこと、発見したこと、思ったことを記録するため、発信するためにブログを始めることにした。

これまで散発的、短期集中型ながらも、３年間はロボット製作を続けているが、当初から行き当たりばったりではなく、後で見て間違っているか否かは別として、そのとき何をどのように考えてロボットを製作していたのかを後で振り返ることができるようにしたい、と思い、実践してきた。全てを記録に残すことは、時間の都合もあってなかなか難しい。それでも振り返ったときに記憶しかないよりは、何か形ある記録が残っている方が良いかな、と。

最近になって、ただ記録を残すだけではなく、これからロボットを作りたい、それも与えられたモノではなく、何も無いところから一歩ずつ把握して作っていきたいという人に対して少しは役に立つ情報を発信していきたいと思うようになった。このことも、ロボット関連のブログやWebサイトを作ろうと思い立った動機になっている。自分自身、ソフトウェアの知識はあっても、自分でロボット一台を作るだけの知識や技術は無かった。それでも少しずつ進歩できたのは、誰にも見える形で、情報やヒントを置いていてくれた人たちのおかげだと思う。まだまだ学ぶべきことは山のようにあるけれども、自分が出来る程度の情報発信は継続していきたい。